LST IEEA regulation industrielle Probleme : Soit un procédé analogique ayant une fonctlon de transfert (t 2 or 3 Sni* to View qu’on désire le commander par un régulateur C(p). 1. La visualisation, par Simulink, de sa réponse indicielle à une consigne échelon d’amplitude 1. 5 sur une durée T=10s. Model realiser sur SIMULINK Figure obtenu après simulation SIMULINK On trace la tangente au point d infliction, et on mesure le retard T t le temps mis pour atteint E On trouve T-O. 48s ZI . 669 La réponse en boucle fermée corrigée par P = 26. 208. b. Méthode de Chien-Hronses-Reswick Chien-Hronses-Reswlck proposent de travailler avec le modèle de Broida, donc La réponse en boucle fermée corrigée par P mixte : 6 Les performances de ce régulateur : D tr (5%) up Cas non corrigé 39. 93% 1 . 258s -0. 599 Cas corrigé infini 0. 287
