Schématisation Û Etude cinématique û Etude statique 2 METHODE D’ELABORATION Les principales étapes de réalisation d’un graphe de structures sont présentées ci-dessous ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES Colorier les classes d’ Recenser les pièces c élastiques à exclure) ETAPE2 ETABLIR LE Relier par un trait les soient. p g ‘ensemble e (les pièces cts quels qu’ils ETAPE3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d’équivalence. et/ou observer les degrés de liberté entre les groupes concernés. En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe)
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL 3 Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces 02 08 03 09 05 06 07 2 Relation de composition des torseurs : 10 0 Relations scalaires Tous les torseurs sont exprimés en C même change rien car A et C sont alignés. . Le changement de point ne et on a . 11 D Relations scalaires Donc : D’où finalement . 12 D Déplacement Ay/tour Nous avons la loi d’entrée-sortie suivante : Prenons en compte les variations de déplacement . Pour un tour de vis, il y a : D’où : Avec on a donc : 13 3
