TP2 Modélisation et étude d’une machine de levage Question 1 Equations électriques : U=Ri4E+Ldi/dt Equations mécaniques finales : Rmg/a+ Tp Transformée de LAP (2) R*mg T On remplace Qm da bien le schéma bloc Ltot=Lf+Lm. Question 2 Calcul de Tcst : or 2 uations on obtient tot=Jm+Jp/aA2, Tcst= Tp+Rmg/a avec Rmg/a= Tu et Tp=12. 38 A. N : M=53. 3kg Question 3 Résultat par calcul: It=93 A 78. 53 Résultat par simulation: clear all close all Figl Fig2.
Le courant et la vitesse de rotation dépendent donc de la masse soulevée. Question 5 Exercice 2 On ne peut pas s’intéresser à la dépose d’une charge avec ce modèle car si après le la dépose le mateur fonctionnera en génératrice et sachant que la vitesse et le courant de levage dépendent de la masse de la charge alors le système sera instable. Question 2-3 Question 4 A. N L’échelon à appliquer à l’entrée est de 5V LTOT=O. 16 Tp=13 JTOT-O. 41 Ke=2 R=O. 52 g=g. 81 B=O. 06366 Tcst=93 v=-180
