TPE ElecWalk PACE 1 ors te nextpage rentable ? « . Cette problématique rentre dans le thème des réalisations techniques face aux défis du 21ème siècle. Ce système sert aussi pour les personnes ayant des problèmes d’argent et voulant falre baisser leur factures d’électricités. Ce système ne consomme aucune énergie à part bien sûr, l’énergie musculaire de la personne. Notre objectif pour ces TPE, est de créer l’exosquelette afin de vérifier notre problématique. Si nous n’arrivons pas à cette étape, nous essaierons au minimum d’en faire une représntation sur SolidWorks. )Analyse fonctionnelle 1 . Fonction d’usage La fonction d’usage se résume à: ‘Recharger la batterie à l’aide de l’énergie mécanique de la jambe’ Apres avoir fixé l’exosquelette sur la jambe, l’utilisateur nia qu’? marcher pour mettre en fonctionnement le système qui va recharger la batterie. Il est conseillé, pour notre prototype, de l’utiliser pour la marche et non pour de l’activité sportive intense (comme de la course ou du basket) car l’exosquelette risquerait de se casser.
On pourrait penser ensuite à un moyen de solidifier le système pour qu’il soit résistant à de l’activité sportive intense. La matière d’oeuvre est seulement énergétique: en effet, il faut uste transformer l’énrgie mécanique de la jambe en énergie électrique utilisé pour recharger la batterie On peut voir ces informations sur le diagramme bète-à-corne qui suis ci-dessou batterie suis ci-dessous 2. Diagramme bète-à•corne 3. Diagramme SADT 4.
Diagramme pieuvre sommes posés les questions suivantes: -Quels sont les différents temps d’une marche ? -Quels sont les mouvements éxécutés par une jambe, lors de la marche? -Quels sont les angles maximales et minimales de la jambe, lors de la marche ? -A vitesse normale de marche (5 km/h), quel est la vitesse angulaire de la jambe ? Pour répondre à ces questions, nous avons créé une démarche. Nous avons décidé de filmer une personne de notre groupe marchant, et ensuite de regarder la vidéo afin d’analyser la marche et le mouvement de la jambe. )Film de la marche Grâce à notre appareil photo, nous avons filmé la marche de Lénaïc. Cette étape a été compliquée. Nous avons du faire de nombreuses prises, car de nombreux bruits parasites s’incrustaient dans notre TP. Nous avons filmé plusieurs fois jusqu’à la prise parfaite. Voici plusieurs aperçus des vidéos que nous avons prises. PAGF analyser à l’aide du logiciel Kinovea. Kinova est un logiciel d’analyse de vidéo sportive. On peut y mesurer des angles, modifier l’image de la vidéo, mesurer le temps d’un action…. ne description du logiciel. 1 . Menu principal 2. Explorateur de fichiers 3. Vidéo 4. Contrôles des images clés 5. Contrôles de lectures 2. Angles formés par la jambe Voici Nous avons donc posé 3 points sur différentes parties de la jambe: un sur la cuisse, un sur le enou, et un sur le tibia. Suite ? cela nous avons mesuré l’a be, image par imaee (1 jambe: un sur la cuisse, un sur le genou, et un sur le tibia. Suite ? cela nous avons mesuré l’angle de la iambe, image par imaee (1
