On veut déterminer : 1. la valeur des efforts exercés sur les roues au niveau du contact avec les sol 2. puis savoir à partir de quelle charge il peut y avoir basculement. DEMARCHE D’ANALYSE On veut déterminer 2. 3. 4. 5. Méthode de résoluti p g Isoler le système et Modéliser le système Faire le bilan Résoudre avec la méthode appropriée Présentation des résultats 1. On veut déterminer la valeur des efforts exercés sur les roues au niveau du contact avec les sol.
METHODE DE RESOLUTION GENERALE Quelque soit le problème à résoudre, la méthode devra ommencer par la séquence qui suis afin de bien choisir la méthode de résolution. efforts exercés sur les roues au niveau du ISOLER le système étudié Aidez-vous du graphe des liaisons MODEL ISER les actions extérieures et les nommer Ne pas oublier les actions à distance ! FAIRE LE BILAN des actions Compléter le tableau de synthèse Dans les cases de ce tableau on renseigne tout ce qui est connu. Lorsque l’information est manquante on place un ?
RESOUDRE le problème en choisissant la méthode la plus appropriée Statique ANALYTIQUE ou statique GRAPHIQUE ORDRE IMPERATIF A RESPECTER POUR ABOUTIR LA DEMARCHE On veut déterminer la valeur des efforts exercés sur les roues au niveau du contact avec les sol. 2 définition des liaisons, on sait que les forces sont perpendiculaires à la surface de contact et opposées au déplacement provoqué par les poids pour avoir équilibre . Représentez les actions de contact Nommez les. B solil A solli On est dans le cas d’un problème plan.
Par définition des liaisons, on sait que les forces sont Représentez les actions de contact . Chaque valeur correspond à la projection du vecteur étudié sur les X, les Y et les Z ! Voir diaporama sur les projections des vecteurs sur les axes ! 3 projections sur les On tientdonspas compte Voir diaporama sur le calcul vectoriel . Verticale car c’est poids problème est plan ! Verticale car c’est un poids G3 Y A SOUI Y B SOUI O daN -12 000 daN -3 000 daN 4 Le solide est soumis à plus de trois forces, mais ces forces sont parallèles et coplanaires.
On peut utilise la méthode analytique simple ! En développant on obtient : YA YB S -6000 -12000 Pour le développement du calcul, on raye la ligne correspondant ? l’axe de rotation étudié Dans notre cas c’est autour de Z que l’on travaille (problème plan X, Y) Voir diaporama sur la technique de calcul YA SOUI + 2,80 * YB SOUI + 000) 2,80 SOUI 7800 = O + 3000) YB SOUI = 7800/-2. 80 YB SOUI +7800= O YB SOUI -7800/-2. 80 YB SOUI = 2785,71 daN avec les sol puis savoir à partir de quelle charge il peut y avoir basculement. On vient d’obtenir la valeur de YB SOUI 17250 daN
En remplaçant dans l’équation 1 de la somme des forces : – 12000 – 3000 – 6000 = o On obtient la valeur de YA: -2785,71 + 12000 + 3000 il peut y avoir basculement. 18214,29 2786,71 0 TPI- 8 ces forces sont parallèles Problématique qui ne concerne que M/A(PI ) M/A(P2 ) + M/A(P3) Application par le Théorème des moments , cas de forces parallèles Par simplification on multiplie la distance par la force à partir des projections des actions et des vecteurs distances. = -20400 YP3 -20400/2,1 (24000) + 3600) + YP3 = -9714,28 daN 9
